Perancangan Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Induksi dengan Metode Fuzzy Adaptive Internal Model Control

 Abstrak:

Artikel ini menyajikan perancangan sistem pengendalian kecepatan motor induksi menggunakan pendekatan inovatif berupa metode Fuzzy Adaptive Internal Model Control (FAIMC). Tujuan utama penelitian ini adalah meningkatkan kinerja pengendalian kecepatan motor induksi melalui integrasi antara kontrol internal model dan logika fuzzy yang dapat beradaptasi.

Metode FAIMC menggabungkan kelebihan Internal Model Control (IMC) sebagai pendekatan model-based dengan keunggulan Fuzzy Logic yang mampu menangani ketidakpastian dan kompleksitas sistem. Penelitian ini memfokuskan pada adaptabilitas sistem terhadap variasi beban dan gangguan eksternal, sehingga menghasilkan respons yang cepat dan stabil.

Kata Kunci:

• Motor Induksi
• Pengendalian Kecepatan
• Fuzzy Adaptive Internal Model Control (FAIMC)
• Logika Fuzzy
• Kontrol Internal Model (IMC)
• Adaptabilitas Sistem

Pendahuluan: Motor induksi adalah komponen kritis dalam berbagai aplikasi industri, dan pengendalian kecepatannya memainkan peran sentral dalam menjaga kinerja optimal. Artikel ini bertujuan untuk mengatasi tantangan pengendalian kecepatan motor induksi dengan mengusulkan pendekatan FAIMC yang menggabungkan kelebihan dua metode utama: kontrol internal model dan logika fuzzy.

Metodologi: Penelitian ini menggunakan model matematis motor induksi sebagai dasar pengembangan FAIMC. FAIMC merancang kontrol internal model yang adaptif dengan menyesuaikan parameter fuzzy berdasarkan respons sistem terhadap perubahan beban dan gangguan. Algoritma kontrol FAIMC diimplementasikan dan diuji pada sistem simulasi untuk memvalidasi kinerja dan adaptabilitasnya.

Hasil dan Pembahasan: Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode FAIMC mampu meningkatkan kinerja pengendalian kecepatan motor induksi dibandingkan dengan metode tradisional. Respons sistem terhadap variasi beban dan gangguan eksternal menunjukkan kestabilan yang tinggi dan adaptabilitas yang baik.

Kesimpulan: Artikel ini menyajikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem pengendalian kecepatan motor induksi. Metode FAIMC menghadirkan solusi yang efektif untuk meningkatkan respons dan adaptabilitas sistem, membuka potensi penggunaan yang lebih luas dalam aplikasi industri.

Saran untuk Penelitian Selanjutnya: Untuk penelitian selanjutnya, disarankan untuk menguji dan menerapkan metode FAIMC pada sistem motor induksi skala penuh di lingkungan industri untuk validasi praktisnya. Selain itu, eksplorasi lebih lanjut terhadap penggunaan teknologi sensor dan estimasi keadaan dapat menjadi arah penelitian yang menarik.